- البدء
- 1 يونيو 2026ثقة 90%من المصدر
إنفيديا تكشف عن الروبوت البشري المرجعي Isaac GR00T
تُرجم تلقائيًا من الأصل
العنوان الأصلي: NVIDIA Unveils the Isaac GR00T Reference Humanoid
- أعلنت إنفيديا عن الروبوت البشري المرجعي Isaac GR00T في معرض GTC تايبيه بتاريخ 1 June 2026، وهو أول تصميم مرجعي مفتوح لروبوت بشري يعتمد على Jetson Thor ومنصة التطوير المفتوحة Isaac GR00T.[1]
- قال جنسن هوانغ: "ستجلب الروبوتات البشرية الذكاء الاصطناعي الفيزيائي إلى أكبر الصناعات في العالم، ما يفتح فرصة اقتصادية بتريليونات الدولارات."[1]
- ومن أوائل المستخدمين المعلنين معهد Ai2 وجامعة ETH زيورخ ومركز ستانفورد للروبوتات ومختبر الروبوتات والتحكم المتقدم في جامعة كاليفورنيا سان دييغو.[1]
أبرز الميزات
- يجمع التصميم بين هيكل Unitree H2 Plus الذي يبلغ طوله نحو ستة أقدام وأيدٍ لمسية بخمسة أصابع من Sharpa Wave بوصفها الجسم، وحاسوب Jetson Thor المدمج مع برمجيات Isaac GR00T وأدوات العمل الخاصة بها بوصفها الدماغ.[1]
- يهدف إلى الاستغناء عن المنصات المغلقة في أبحاث الروبوتات البشرية المتقدمة، إذ يغطي تكامل العتاد وجمع البيانات والمحاكاة والتدريب والتقييم والنشر في نظام واحد.[1]
- يزن الروبوت نحو 150 lb، وله 31 درجة حرية في الجسم و22 في كل يد؛ ويستشعر محيطه عبر كاميرا مجسمة مثبتة في الرأس (مجال رؤية 140° في 102°) وكاميرات في المعصمين ووحدة قياس inertial IMU ومصفوفة ميكروفونات وسماعات.[1][3]
- تجمع وحدة Jetson AGX Thor T5000 بين معالج Blackwell الرسومي ومعالج Arm بـ14 نواة وذاكرة موحدة بسعة 128 GB بقدرة 40-130 W؛ وتوفر الذراعان عزمًا يصل إلى 120 N·m وتحملان 7 kg بشكل اعتيادي (15 kg كحد أقصى)، وتبلغ عزم الساقين حتى 360 N·m، مع بطارية بسعة 0.972 kWh.[1][3]
- توفر Jetson AGX Thor T5000 حتى 2,070 FP4 teraflops على معمارية Blackwell، ويضم الروبوت نحو 75 درجة حرية في الجسم واليدين مع بطارية تكفي لنحو ثلاث ساعات؛ وستبيعه Unitree اعتبارًا من أواخر 2026.[2][3]
المراجع 3ثقة 85%الثقة الإجمالية: 85%مدى دعم مصدر الدبوس ومراجعه لتواريخه.متوسط مرجّح لمدى قوة دعم 3 مراجع، بما فيها المصدر، لوقتَي بدء الدبوس وانتهائه؛ ويقل وزن المرجع إلى النصف عن كل 180 يومًا يسبق بها أحدث مرجععرض كل الدبابيس بثقة 75% أو أعلى
المدخل الأول هو دائمًا مصدر الدبوس. الثقة الإجمالية متوسط مرجّح لمدى قوة دعم كل مرجع لوقتَي البدء والانتهاء المستخدمين أعلاه؛ ويقل وزن المرجع إلى النصف عن كل 180 يومًا يسبق بها أحدث مرجع.
- [1]90%investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Announces-NVIDIA-Isaac-GR00T-Reference-Humanoid-Robot-for-Academic-Research/default.aspxinvestor.nvidia.com· نُشر 21 سبتمبر 2026· يبدأ 1 يونيو 2026 ✓· 43% من الدرجة
حدث في موعده، بحسب بيان إنفيديا: "TAIPEI, Taiwan, June 01, 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- NVIDIA[3] GTC Taipei -- NVIDIA today announced the NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot."
- [2]72%NVIDIA Reveals Open Humanoid Robot Platform for Academic Researchpulse2.com· صدر 5 يونيو 2026· 29% من الدرجة
Independent coverage giving the same platform, partners and quote, and adding the degrees of freedom, battery life and late-2026 availability through Unitree; a smaller tech site, so held below the level established trade press would earn.[1]
- [3]92%NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research | NVIDIA Newsroom
NVIDIA's[1] newsroom release lists the design: a Unitree H2 chassis "weighing 150 pounds, with 31 degrees of freedom", Sharpa hands to "75 degrees of freedom", arm torque "up to 120 Newton-meters", Jetson AGX Thor T5000 with "2,070 FP4 teraflops" and a "0.972kWh" battery.
اقتراح تصحيح
هل ينقص شيء أو يوجد خطأ؟ قله بكلماتك: رابط يدعم هذا الدبوس، أو تاريخ بدء أو انتهاء مختلف مع السبب، أو معلومة ينقصها أو يخطئ فيها. يفحص الذكاء الاصطناعي ذلك بمقارنته بمصادر هذا الدبوس، ويبحث عن مصادر أفضل، ويضيف أي صفحة تدعم كلامك. وتبقى مصادر الدبوس نفسه الأثقل وزنًا. كما تُفحص الصورة التي تُظهر شيئًا آخر أو تُظهره بشكل سيئ، فتُنزَّل أو تُستبدل.
