- Mulai
- 1 Jun 2026KEYAKINAN 90%dari sumbernya
NVIDIA Memperkenalkan Robot Humanoid Referensi Isaac GR00T
Diterjemahkan otomatis dari aslinya
Judul asli: NVIDIA Unveils the Isaac GR00T Reference Humanoid
- NVIDIA mengumumkan Isaac GR00T Reference Humanoid Robot di GTC Taipei pada 1 Juni 2026 - desain referensi humanoid terbuka pertama yang dibangun di atas Jetson Thor dan platform pengembangan terbuka Isaac GR00T.[1]
- Jensen Huang: "Robot humanoid akan membawa AI fisik ke industri-industri terbesar di dunia, membuka peluang ekonomi senilai multitriliun dolar."[1]
- Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan Advanced Robotics and Controls Laboratory milik UC San Diego disebut sebagai pengguna peluncuran.[1]
Fitur-fitur penting
- Desainnya memadukan sasis Unitree H2 Plus setinggi hampir enam kaki dengan tangan taktil lima jari Sharpa Wave sebagai tubuh, serta komputasi onboard Jetson Thor dengan perangkat lunak dan alur kerja Isaac GR00T sebagai otak.[1]
- Tujuannya adalah menghilangkan kebutuhan akan platform berpemilik dalam riset humanoid garis depan, mencakup integrasi perangkat keras, pengumpulan data, simulasi, pelatihan, evaluasi, dan penerapan dalam satu sistem.[1]
- Robot ini memiliki bobot sekitar 150 lb, dengan 31 derajat kebebasan pada tubuh dan 22 pada masing-masing tangan; robot ini merasakan lingkungan melalui kamera stereo yang dipasang di kepala (bidang pandang 140° kali 102°), kamera di pergelangan tangan, IMU, serta rangkaian mikrofon dan speaker.[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 memadukan GPU Blackwell dengan CPU Arm 14-core dan memori terpadu 128 GB pada 40-130 W; lengannya memberikan torsi hingga 120 N·m dan mampu mengangkat 7 kg (rating) dengan puncak 15 kg, kakinya hingga 360 N·m, dari baterai 0.972 kWh.[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 menyediakan hingga 2,070 FP4 teraflops di Blackwell, dan robot ini memiliki sekitar 75 derajat kebebasan pada tubuh dan tangan dengan daya tahan baterai sekitar tiga jam; Unitree akan menjualnya mulai akhir 2026.[2][3]
Referensi 3KEYAKINAN 85%Keyakinan keseluruhan: 85%Seberapa baik sumber dan referensi pin mendukung tanggalnya.Rata-rata tertimbang dari seberapa kuat 3 referensi, termasuk sumber, mendukung waktu mulai dan berakhir pin; bobot sebuah referensi berkurang setengahnya untuk setiap 180 hari lebih lama dari yang terbaruTampilkan semua pin dengan keyakinan 75% atau lebih tinggi
Entri pertama selalu merupakan sumber pin. Keyakinan keseluruhan adalah rata-rata tertimbang dari seberapa kuat setiap referensi mendukung waktu mulai dan berakhir yang digunakan di atas; bobot sebuah referensi berkurang setengahnya untuk setiap 180 hari lebih lama dari yang terbaru.
- [1]90%investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Announces-NVIDIA-Isaac-GR00T-Reference-Humanoid-Robot-for-Academic-Research/default.aspxinvestor.nvidia.com· Diposting 21 Sep 2026· Mulai 1 Jun 2026 ✓· 43% dari skor
Terjadi sesuai tanggal yang disebutkan, menurut rilis NVIDIA[3]: "TAIPEI, Taiwan, 01 Juni 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- NVIDIA GTC Taipei -- NVIDIA hari ini mengumumkan NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot."
- [2]72%NVIDIA Reveals Open Humanoid Robot Platform for Academic Researchpulse2.com· Diterbitkan 5 Jun 2026· 29% dari skor
Independent coverage giving the same platform, partners and quote, and adding the degrees of freedom, battery life and late-2026 availability through Unitree; a smaller tech site, so held below the level established trade press would earn.[1]
- [3]92%NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research | NVIDIA Newsroom
NVIDIA's[1] newsroom release lists the design: a Unitree H2 chassis "weighing 150 pounds, with 31 degrees of freedom", Sharpa hands to "75 degrees of freedom", arm torque "up to 120 Newton-meters", Jetson AGX Thor T5000 with "2,070 FP4 teraflops" and a "0.972kWh" battery.
Sarankan koreksi
Ada yang kurang atau salah? Sampaikan dengan kata-kata Anda sendiri: tautan yang mendukung pin ini, tanggal mulai atau berakhir yang berbeda beserta alasannya, atau fakta yang kurang atau keliru. AI memeriksanya terhadap sumber pin ini, mencari sumber yang lebih baik, dan menambahkan halaman mana pun yang mendukung Anda. Sumber pin itu sendiri tetap paling diperhitungkan. Gambar yang menampilkan hal lain, atau menampilkannya dengan buruk, juga diperiksa, lalu diturunkan atau diganti.
