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シャングリラ対話に合わせシンガポールの米国大使館で会談したリチャード・マールズ氏、ピート・ヘグセス氏、ジョン・ヒーリー氏は、潜水艦に関する「柱I」が計画通り進んでいると述べ、オーストラリアが現役のバージニア級潜水艦3隻を購入する計画を支持し、無人潜水機のペイロードに関する共同プロジェクトを始動させた。