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- 2026년 6월 1일신뢰도 90%출처 제공
엔비디아, 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 공개
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원본 제목: NVIDIA Unveils the Isaac GR00T Reference Humanoid
- 엔비디아는 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 로봇을 발표했다 - 젯슨 토르와 오픈소스 아이작 그루트 개발 플랫폼 위에 만든 첫 오픈 휴머노이드 레퍼런스 설계다.[1]
- 젠슨 황은 "휴머노이드 로봇은 물리적 AI를 세계 최대 산업들에 가져다주며 수조 달러 규모의 경제적 기회를 열 것"이라고 말했다.[1]
- Ai2, 취리히 연방공과대학(ETH Zurich), 스탠퍼드 로보틱스 센터, UC 샌디에이고 첨단 로보틱스·제어 연구소가 출시 사용처로 이름을 올렸다.[1]
주요 특징
- 이 설계는 몸체로 키가 거의 6피트에 이르는 유니트리 H2 플러스 섀시와 촉각을 지닌 다섯 손가락의 샤파 웨이브 손을, 두뇌로는 온보드 젯슨 토르 컴퓨트와 아이작 그루트 소프트웨어·워크플로를 결합했다.[1]
- 최첨단 휴머노이드 연구에서 독점 플랫폼에 의존할 필요를 없애는 것이 목적으로, 하드웨어 통합, 데이터 수집, 시뮬레이션, 학습, 평가, 배포를 하나의 시스템 안에서 다룬다.[1]
- 이 로봇의 무게는 약 150파운드이며, 몸체에 31축, 각 손에 22축의 자유도를 갖췄다. 머리에 장착된 스테레오 카메라(시야각 140°×102°)와 손목 카메라, IMU, 마이크·스피커 어레이로 주변을 인식한다.[1][3]
- 젯슨 AGX 토르 T5000은 블랙웰 GPU에 14코어 Arm CPU, 128GB 통합 메모리를 결합해 40~130W로 작동한다. 팔은 최대 120N·m의 토크를 내며 정격 7kg(최대 15kg)을 감당하고, 다리는 최대 360N·m를 내며 0.972kWh 배터리로 구동된다.[1][3]
- 젯슨 AGX 토르 T5000은 블랙웰에서 최대 2,070 FP4테라플롭스의 연산 성능을 내며, 이 로봇은 몸체와 손을 합쳐 약 75축의 자유도를 지니고 배터리로 약 3시간 작동한다. 유니트리는 2026년 말부터 이를 판매할 예정이다.[2][3]
참고자료 3신뢰도 85%
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- [1]90%investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Announces-NVIDIA-Isaac-GR00T-Reference-Humanoid-Robot-for-Academic-Research/default.aspxinvestor.nvidia.com· 게시 2026년 9월 21일· 시작 2026년 6월 1일 ✓· 점수의 43%
예정대로 이뤄진 것으로, 엔비디아의 보도자료에 따르면 "타이완 타이베이, 2026년 6월 1일(GLOBE NEWSWIRE) - 엔비디아 GTC 타이베이 - 엔비디아는 오늘 엔비디아 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 로봇을 발표했다."
- [2]72%NVIDIA Reveals Open Humanoid Robot Platform for Academic Researchpulse2.com· 게재 2026년 6월 5일· 점수의 29%
Independent coverage giving the same platform, partners and quote, and adding the degrees of freedom, battery life and late-2026 availability through Unitree; a smaller tech site, so held below the level established trade press would earn.[1]
- [3]92%NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research | NVIDIA Newsroom
NVIDIA's[1] newsroom release lists the design: a Unitree H2 chassis "weighing 150 pounds, with 31 degrees of freedom", Sharpa hands to "75 degrees of freedom", arm torque "up to 120 Newton-meters", Jetson AGX Thor T5000 with "2,070 FP4 teraflops" and a "0.972kWh" battery.
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