- Mula
- 1 Jun 202690% KEYAKINANdaripada sumber
NVIDIA Memperkenalkan Humanoid Rujukan Isaac GR00T
Diterjemah secara automatik daripada asal
Tajuk asal: NVIDIA Unveils the Isaac GR00T Reference Humanoid
- NVIDIA mengumumkan Robot Humanoid Rujukan Isaac GR00T di GTC Taipei pada 1 Jun 2026 - reka bentuk rujukan humanoid terbuka pertama yang dibina pada Jetson Thor dan platform pembangunan Isaac GR00T terbuka.[1]
- Jensen Huang: "Robot humanoid akan membawa AI fizikal ke industri terbesar dunia, membuka peluang ekonomi berbilion-bilion dolar."[1]
- Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center dan Advanced Robotics and Controls Laboratory UC San Diego dinamakan pengguna pelancaran.[1]
Ciri Menonjol
- Reka bentuk ini memasangkan casis Unitree H2 Plus yang berdiri hampir enam kaki tinggi dengan tangan lima jari taktil Sharpa Wave sebagai badan, dan pengiraan Jetson Thor pada kenderaan dengan perisian dan aliran kerja Isaac GR00T sebagai otak.[1]
- Ia bertujuan menghapuskan keperluan platform proprietari dalam penyelidikan humanoid termaju, meliputi integrasi perkakasan, pengumpulan data, simulasi, latihan, penilaian dan penempatan dalam satu sistem.[1]
- Robot ini seberat kira-kira 150 lb, dengan 31 darjah kebebasan pada badan dan 22 pada setiap tangan; ia mengesan melalui kamera stereo yang dipasang di kepala (medan pandangan 140° kali 102°), kamera pergelangan tangan, IMU dan tatasusunan mikrofon serta pembesar suara.[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 memasangkan GPU Blackwell dengan CPU Arm 14 teras dan memori bersatu 128 GB pada 40-130 W; lengan memberikan sehingga 120 N·m tork dan membawa 7 kg terkadar (15 kg puncak), kaki sehingga 360 N·m, daripada bateri 0.972 kWh.[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 membekalkan sehingga 2,070 teraflop FP4 pada Blackwell, dan robot membawa kira-kira 75 darjah kebebasan merentasi badan dan tangan dengan kira-kira tiga jam bateri; Unitree akan menjualnya dari lewat 2026.[2][3]
Rujukan 385% KEYAKINANKeyakinan keseluruhan: 85%Sejauh mana sumber dan rujukan pin menyokong tarikhnya.Purata berpemberat bagi sejauh mana 3 rujukan, termasuk sumber, menyokong masa mula dan tamat pin; sesebuah rujukan diambil kira separuh kurang bagi setiap 180 hari lebih lama daripada yang terbaharuTunjuk semua pin pada keyakinan 75% atau lebih baik
Entri pertama sentiasa sumber pin. Keyakinan keseluruhan ialah purata berpemberat bagi sejauh mana setiap rujukan menyokong masa mula dan tamat yang digunakan di atas; sesebuah rujukan diambil kira separuh kurang bagi setiap 180 hari lebih lama daripada yang terbaharu.
- [1]90%investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Announces-NVIDIA-Isaac-GR00T-Reference-Humanoid-Robot-for-Academic-Research/default.aspxinvestor.nvidia.com· Disiarkan 21 Sep 2026· Bermula 1 Jun 2026 ✓· 43% daripada skor
Berlaku seperti bertarikh, menurut siaran NVIDIA[3]: "TAIPEI, Taiwan, 01 Jun, 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- NVIDIA GTC Taipei -- NVIDIA hari ini mengumumkan Robot Humanoid Rujukan NVIDIA Isaac GR00T."
- [2]72%NVIDIA Reveals Open Humanoid Robot Platform for Academic Researchpulse2.com· Diterbitkan 5 Jun 2026· 29% daripada skor
Independent coverage giving the same platform, partners and quote, and adding the degrees of freedom, battery life and late-2026 availability through Unitree; a smaller tech site, so held below the level established trade press would earn.[1]
- [3]92%NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research | NVIDIA Newsroom
NVIDIA's[1] newsroom release lists the design: a Unitree H2 chassis "weighing 150 pounds, with 31 degrees of freedom", Sharpa hands to "75 degrees of freedom", arm torque "up to 120 Newton-meters", Jetson AGX Thor T5000 with "2,070 FP4 teraflops" and a "0.972kWh" battery.
Cadangkan pembetulan
Ada yang tertinggal atau salah? Nyatakan dengan kata-kata anda sendiri: pautan yang menyokong pin ini, tarikh mula atau tamat yang berbeza beserta sebabnya, atau fakta yang tiada atau tersilap. AI menyemaknya berbanding sumber pin ini, mencari yang lebih baik, dan menambah mana-mana halaman yang menyokong anda. Sumber pin itu sendiri tetap paling diambil kira. Gambar yang menunjukkan sesuatu yang lain, atau menunjukkannya dengan buruk, turut dilihat, dan dialihkan ke bawah atau diganti.
