- Bắt đầu
- 1 thg 6, 2026ĐỘ TIN CẬY 90%từ nguồn
NVIDIA giới thiệu robot hình người tham chiếu Isaac GR00T
Được dịch tự động từ bản gốc
Tiêu đề gốc: NVIDIA Unveils the Isaac GR00T Reference Humanoid
- NVIDIA công bố Isaac GR00T Reference Humanoid Robot tại GTC Taipei ngày 1 tháng 6 năm 2026 - thiết kế tham chiếu robot hình người mở đầu tiên được xây dựng trên Jetson Thor và nền tảng phát triển Isaac GR00T mở.[1]
- Jensen Huang: “Robot hình người sẽ mang AI vật lý đến các ngành công nghiệp lớn nhất thế giới, mở ra cơ hội kinh tế trị giá nhiều nghìn tỷ đô la.”[1]
- Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center và Advanced Robotics and Controls Laboratory của UC San Diego được nêu tên là những người dùng ra mắt.[1]
Tính năng nổi bật
- Thiết kế ghép khung Unitree H2 Plus cao gần sáu feet với đôi bàn tay xúc giác năm ngón Sharpa Wave làm phần thân, và máy tính tích hợp Jetson Thor với phần mềm và quy trình Isaac GR00T làm bộ não.[1]
- Thiết kế nhằm loại bỏ nhu cầu về các nền tảng độc quyền trong nghiên cứu robot hình người tiên phong, bao gồm tích hợp phần cứng, thu thập dữ liệu, mô phỏng, huấn luyện, đánh giá và triển khai trong một hệ thống.[1]
- Robot nặng khoảng 150 lb, với 31 bậc tự do ở thân và 22 ở mỗi bàn tay; nó cảm nhận qua camera lập thể gắn ở đầu (trường nhìn 140° x 102°), camera ở cổ tay, một IMU và dải micro-loa.[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 kết hợp GPU Blackwell với CPU Arm 14 nhân và 128 GB bộ nhớ hợp nhất ở 40-130 W; các cánh tay cho mô-men xoắn tới 120 N·m và mang tải định mức 7 kg (đỉnh 15 kg), đôi chân tới 360 N·m, từ một pin 0.972 kWh.[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 cung cấp tới 2,070 FP4 teraflop trên Blackwell, và robot có khoảng 75 bậc tự do ở thân và hai tay với pin dùng được khoảng ba giờ; Unitree sẽ bán nó từ cuối năm 2026.[2][3]
Tài liệu tham khảo 3ĐỘ TIN CẬY 85%Độ tin cậy tổng thể: 85%Mức độ nguồn và tài liệu tham khảo của ghim củng cố các ngày của nó.Trung bình có trọng số về mức độ 3 tài liệu, gồm cả nguồn, ủng hộ thời điểm bắt đầu và kết thúc của ghim; một tài liệu được tính giảm một nửa cho mỗi 180 ngày cũ hơn tài liệu mới nhấtHiện tất cả ghim có độ tin cậy từ 75% trở lên
Mục đầu tiên luôn là nguồn của ghim. Độ tin cậy tổng thể là trung bình có trọng số về mức độ mỗi tài liệu ủng hộ thời điểm bắt đầu và kết thúc được dùng ở trên; một tài liệu được tính giảm một nửa cho mỗi 180 ngày cũ hơn tài liệu mới nhất.
- [1]90%investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Announces-NVIDIA-Isaac-GR00T-Reference-Humanoid-Robot-for-Academic-Research/default.aspxinvestor.nvidia.com· Đăng 21 thg 9, 2026· Bắt đầu 1 thg 6, 2026 ✓· 43% điểm số
Đã diễn ra đúng như ngày nêu, theo thông cáo của NVIDIA[3]: “TAIPEI, Đài Loan, ngày 01 tháng 6 năm 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- NVIDIA GTC Taipei -- NVIDIA hôm nay công bố NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot.”
- [2]72%NVIDIA Reveals Open Humanoid Robot Platform for Academic Researchpulse2.com· Xuất bản 5 thg 6, 2026· 29% điểm số
Independent coverage giving the same platform, partners and quote, and adding the degrees of freedom, battery life and late-2026 availability through Unitree; a smaller tech site, so held below the level established trade press would earn.[1]
- [3]92%NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research | NVIDIA Newsroom
NVIDIA's[1] newsroom release lists the design: a Unitree H2 chassis "weighing 150 pounds, with 31 degrees of freedom", Sharpa hands to "75 degrees of freedom", arm torque "up to 120 Newton-meters", Jetson AGX Thor T5000 with "2,070 FP4 teraflops" and a "0.972kWh" battery.
Đề xuất chỉnh sửa
Thiếu hay sai điều gì? Hãy nói bằng lời của bạn: một liên kết củng cố ghim này, một ngày bắt đầu hoặc kết thúc khác kèm lý do, hoặc một thông tin còn thiếu hay sai. AI đối chiếu với các nguồn của ghim này, tìm nguồn tốt hơn và thêm mọi trang ủng hộ bạn. Các nguồn của chính ghim vẫn được tính nhiều nhất. Hình ảnh thể hiện nội dung khác hoặc thể hiện kém cũng được xem xét, rồi bị hạ xuống hoặc thay thế.
