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据英伟达新闻稿，事件按所列日期发生：“台湾台北，2026 年 6 月 1 日（GLOBE NEWSWIRE）——英伟达 GTC 台北——英伟达今天发布了 NVIDIA[1][3] Isaac GR00T 参考人形机器人。”英伟达发布 Isaac GR00T 参考人形机器人
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原标题: NVIDIA Unveils the Isaac GR00T Reference Humanoid
英伟达在 GTC 台北大会上发布首个开放式人形机器人参考设计：机身采用宇树 H2 Plus 底盘和 Sharpa Wave 五指触觉灵巧手，“大脑”则由 Jetson Thor 计算平台和开放的 Isaac GR00T 软件栈组成，面向高校机器人实验室。
- 2026 年 6 月 1 日，英伟达在 GTC 台北大会上发布 Isaac GR00T 参考人形机器人——首个基于 Jetson Thor 和开放的 Isaac GR00T 开发平台打造的开放式人形机器人参考设计。[1]
- 黄仁勋表示：“人形机器人将把物理 AI 带入全球最大的产业，开启数万亿美元的经济机遇。”[1]
- Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室是首批用户。[1]
主要特点
- 该设计的机身由身高近六英尺的宇树 H2 Plus 底盘和 Sharpa Wave 五指触觉灵巧手组成，“大脑”则是机载的 Jetson Thor 计算平台，搭配 Isaac GR00T 软件和工作流。[1]
- 它旨在让前沿人形机器人研究摆脱对专有平台的依赖，在一个系统中涵盖硬件集成、数据采集、仿真、训练、评估和部署。[1]
- 机器人重约 150 磅，机身有 31 个自由度，每只手有 22 个自由度；感知依靠头戴式立体相机（视场 140° × 102°）、腕部相机、IMU 以及麦克风和扬声器阵列。[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 集成 Blackwell GPU、14 核 Arm CPU 和 128 GB 统一内存，功耗 40-130 W；手臂扭矩最高 120 N·m，额定负载 7 公斤（峰值 15 公斤），腿部扭矩最高 360 N·m，电池容量 0.972 kWh。[1][3]
- Jetson AGX Thor T5000 基于 Blackwell 提供最高 2,070 FP4 teraflops 算力，机器人机身和双手共约 75 个自由度，电池续航约三小时；宇树将从 2026 年底开始销售。[2][3]