Agility Robotics发布首款协作安全型人形机器人Digit 5
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原标题: Agility Robotics Unveils Digit 5, Its First Cooperatively Safe Humanoid
Digit 5最大可举起50磅,臂展达7.2英尺,充电9分钟可运行90分钟,并新增一套安全架构,旨在让它无需围栏即可在人员附近工作;Agility称其多年期订单超过3亿美元。
- Agility于2026年9月15日发布了Digit 5,称其是公司首款为大规模协作安全作业而设计的人形机器人,能够在人员附近工作,而无需传统自动化所需的物理隔离[1][3]
- 其安全架构结合了自有的人体检测(机器人会避让、停止或坐下)、视觉和声音的动作提示,以及独立的安全控制器;Agility是NVIDIA基于NVIDIA IGX Thor的Halos for Robotics平台的首个发布合作伙伴[1]
- 硬件方面的变化包括:最大举升能力50磅(提高40%),充电9分钟可用90分钟的电池(每天有效工作时间超过20小时),可更换的ISO法兰夹爪,重量284磅,身高5英尺11英寸,臂展最长7.2英尺(此前为5.5英尺)[1]
- Agility称,Digit 4已在GXO、Schaeffler、Amazon和Toyota Motor Manufacturing Canada等客户处累计运行超过6.5万小时;截至2026年5月,公司持有超过3亿美元、取决于合同里程碑的多年期Digit 5订单[1][2]
- 8月,Agility的首席商务官对Forbes表示,Digit v5面向早期客户的部署将于12月开始;每天20小时和无需围栏的说法均来自公司本身,而非独立测试[4]