预估日期确定性: 预估目标日期，而非确定日期来源对日期的表述有多确定：已确认、已排期、预估、已推迟或未核实。显示所有“预估”的图钉可信度 50%总体可信度: 50%该图钉的来源和参考资料对其日期的支持程度。包括来源在内的 5 份资料对图钉开始和结束时间支持程度的加权平均；资料每比最新的一份旧 180 天，权重减半显示所有可信度为 50%–74% 的图钉
Autozine[5]（2015 年 9 月 15 日）和后来的报道（9 月 16 日至 21 日）将 S4 在 2015 年法兰克福车展新闻发布会上亮相； 没有打开的页面说明确切的披露日期，因此使用 9 月 15 日（第一份报告）作为估计日期。奥迪于2015年9月中旬在2015年法兰克福车展上推出了第五代S4轿车和S4 Avant (B9)，配备新型涡轮增压3.0 TFSI V6发动机，输出功率为354马力，峰值扭矩为500牛·米，0-100公里/小时加速时间为4.7秒，采用八速quattro驱动。
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