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Square 于 1989 年 12 月 15 日在日本为 Game Boy 发布了《Makai Toushi Sa-Ga》；作为第一款 SaGa 游戏和第一款掌上角色扮演游戏，它以 137 万份的出货量成为 Square 销量第一的百万销量。

Square 于 1990 年 12 月 14 日在日本 Game Boy 上发布了《SaGa 2: Hihou Densetsu》；到 2002 年，第二款 SaGa 游戏已售出 85 万份。

Square 于 1991 年 12 月 13 日在日本为 Game Boy 发布了《SaGa 3: Jikuu no Hasha》；从1991年12月到1992年1月，它在《Fami通》销量榜上名列前茅。

Square 于 1992 年 1 月 28 日在日本发行了 Super Famicom 的《Romancing SaGa》，这是第四款 SaGa 游戏，销量超过 100 万份，并在 1992 年 2 月和 3 月登上 Fami通 排行榜冠军。

Square 于 1993 年 12 月 10 日在日本发行了 Super Famicom 的《浪漫沙加 2》；它是最畅销的 Romancing SaGa 游戏，在日本售出超过 150 万份。

Square 于 1995 年 11 月 11 日在日本发行了 Super Famicom 的《浪漫沙加 3》；该专辑销量超过 100 万册，并于 2019 年 11 月 11 日在全球范围内进行了重新制作。

Square 于 1997 年 7 月 11 日在日本发布了 PlayStation 版 SaGa Frontier，这是该游戏机上的第一款 SaGa 游戏，也是第一款在海外以 SaGa 品牌发行的游戏。

Square 于 1999 年 4 月 1 日在日本发布了 PlayStation 版《SaGa Frontier 2》，这是一款故事书风格的 SaGa 游戏，配有手绘水彩背景和 Masashi Hamauzu 的音乐。

Square 于 2002 年 12 月 19 日在日本发布了 PlayStation 2 版《Unlimited Saga》，这是 SaGa 游戏的第九款，该游戏在日本的销量超过 50 万份，但批评者意见不一。

Square Enix 和 Studio Reel 于 2016 年 12 月 15 日在日本发布了 PlayStation Vita 版《SaGa: Scarlet Grace》；扩展后的 Ambitions 版本于 2018 年至 2019 年登陆 Switch、PS4、移动设备和 Windows。

Square Enix 和 Akatsuki Games 于 2018 年 12 月 6 日在日本推出手机角色扮演游戏 Romancing SaGa Re;univerSe；第一个月的下载量就达到了一千万次。

Square Enix 于 2021 年 4 月 15 日发布了适用于 Android、iOS、Nintendo Switch、PlayStation 4 和 Windows 的《SaGa Frontier Remastered》，其中包含更多角色、事件和功能。

Square Enix 于 2022 年 12 月 1 日在全球范围内发布了适用于 Android、iOS、Switch、PS4、PS5 和 Windows 的《浪漫沙加 -吟游诗人之歌 - 重制版》，重新制作了 2005 年 PlayStation 2 重制版第一部《浪漫沙加》。

Square Enix 于 2024 年 4 月 25 日发布了适用于 Android、iOS、Switch、PS4、PS5 和 Windows 的《SaGa Emerald Beyond》，六名主角探索与 Beyond 领域相连的世界。

Square Enix 于 2024 年 10 月 24 日发布了《浪漫沙加 2：七人复仇》，这是 Xeen 对 1993 年 Super Famicom RPG 的 3D 重制版，适用于 Switch、PS4、PS5 和 Windows。

Square Enix 于 2025 年 3 月 27 日在全球发布了《SaGa Frontier 2 Remastered》，适用于 Switch、PS4、PS5、Windows、iOS 和 Android；它获得了普遍好评。