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En su presentación del Día de la IA, Tesla revela el Tesla Bot, un robot humanoide gestionado por el mismo sistema de IA que sus coches, el comienzo de lo que se convierte en Optimus.

Tesla muestra un prototipo bípedo de Optimus caminando y saludando en el escenario en el AI Day 2022, un año después del concepto Tesla Bot.

Elon Musk publica un vídeo de Optimus Generación 2, que según Tesla camina un 30% más rápido y pesa 10 kg menos que su predecesor.

Los robots Optimus se mezclan con los invitados al evento robotaxi de Tesla, y Musk dice que el robot costará entre 20.000 y 30.000 dólares "a largo plazo".

En el XPeng AI Day del 5 de noviembre de 2025, He Xiaopeng presentó el humanoide Iron de nueva generación: 178 cm y 70 kg, con columna biónica, una mano de 22 grados de libertad, tres chips Turing AI y baterías de estado sólido, con producción en serie prevista para finales de 2026.

Optimus aparece en público en el Reino Unido por primera vez, repartiendo palomitas de maíz y posando para fotografías en la sala de exposición de Tesla en Westfield Londres.

El 24 de agosto de 2026, XPeng acordó escindir su negocio de robótica en Dogotix con unos 900 millones de dólares en compromisos de financiación liderados por IDG Capital, una valoración previa a la inversión de 5000 millones de dólares y una participación de cerca del 81,97 % que conserva XPeng.

El humanoide Optimus de tercera generación de Tesla debía ser revelado a mediados de 2026, y la producción en Fremont comenzaría a finales de julio o agosto; la revelación se ha desviado repetidamente del objetivo original para el primer trimestre de 2026.

XPeng dijo el 8 de septiembre de 2026 que su línea de producción de robots humanoides, automatizada en más del 80 %, está en marcha y que un robot Iron salió de ella por su propio pie; la producción en serie está prevista para finales de 2026, con ventas en China y en el extranjero en 2027.