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Alla presentazione dell'AI Day Tesla rivela il Tesla Bot, un robot umanoide gestito dallo stesso sistema di intelligenza artificiale delle sue auto, l'inizio di quello che diventa Optimus.

Tesla mostra un prototipo bipede di Optimus che cammina e saluta sul palco dell'AI Day 2022, un anno dopo il concetto del Tesla Bot.

Elon Musk pubblica un video dell'Optimus Generation 2, che secondo Tesla cammina il 30% più velocemente e pesa 10 kg in meno rispetto al suo predecessore.

I robot Optimus si mescolano con gli ospiti all'evento robotaxi di Tesla, con Musk che afferma che il robot costerà dai 20.000 ai 30.000 dollari "a lungo termine".

All'XPeng AI Day del 5 novembre 2025 He Xiaopeng ha presentato il robot umanoide Iron di nuova generazione: 178 cm e 70 kg, con colonna vertebrale bionica, una mano a 22 gradi di libertà, tre chip Turing AI e batterie a stato solido, con produzione di serie prevista per fine 2026.

Optimus appare per la prima volta in pubblico nel Regno Unito, distribuendo popcorn e posando per le foto nello showroom Tesla di Westfield London.

Il 24 agosto 2026 XPeng ha concordato di scorporare la divisione robotica in Dogotix con circa 900 milioni di dollari di impegni di finanziamento guidati da IDG Capital, una valutazione pre-money di 5 miliardi di dollari e una quota di circa l'81,97% mantenuta da XPeng.

L'umanoide Optimus di terza generazione di Tesla avrebbe dovuto essere rivelato a metà del 2026, con la produzione a Fremont che sarebbe iniziata a fine luglio o agosto; la rivelazione si è allontanata ripetutamente dall’obiettivo originale del primo trimestre del 2026.

L'8 settembre 2026 XPeng ha dichiarato che la sua linea di produzione di robot umanoidi, automatizzata oltre l'80%, è in funzione e che un robot Iron ne è uscito camminando da solo; la produzione di serie è prevista entro fine 2026, con vendite in Cina e all'estero nel 2027.