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迈阿密联邦陪审团裁定特斯拉对2019年基拉戈一起事故负33%的责任，该事故中一辆开启增强型Autopilot的Model S撞死了Naibel Benavides Leon，特斯拉须支付约2.425亿美元，包括2亿美元惩罚性赔偿。

加州车管局采纳了一名法官的认定，即特斯拉以“Autopilot”和“Full Self-Driving Capability”营销其驾驶辅助功能违反了州法律；车管局暂缓执行暂停制造商执照的处罚，并给予特斯拉60天整改营销，否则将暂停其经销商执照30天。

加州车管局表示，特斯拉已停止在营销中使用“Autopilot”一词，满足了12月裁决的要求，从而避免了在该州销售和生产汽车的执照被暂停30天。

迈阿密美国地区法官贝丝·布鲁姆拒绝推翻或削减陪审团就2019年基拉戈致命Autopilot事故作出的裁决，认定庭审证据“足以支持”该裁决，从而为特斯拉上诉扫清了道路。

特斯拉向第十一巡回上诉法院提交开庭陈述书，由前美国首席政府律师保罗·克莱门特主张佛罗里达州法律禁止就2019年基拉戈致命事故判处2亿美元惩罚性赔偿；受害者方则聘请了另一位前美国首席政府律师伊丽莎白·普雷洛加。

洛杉矶一名法官将审理特斯拉的请愿，要求推翻加州车管局关于其“Autopilot”和“Full Self-Driving”营销属于虚假广告的认定；尽管特斯拉已遵守该命令，但仍希望撤销这一标签。