- البدء
- 22 سبتمبر 2026ثقة 90%من المصدر
إنفيديا تطلق Isaac ROS 5.0 في مؤتمر ROSCon 2026
تُرجم تلقائيًا من الأصل
العنوان الأصلي: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- أطلقت إنفيديا Isaac ROS 5.0، مجموعة الحزم المعجّلة بوحدات GPU والمبنية على ROS، في 22 سبتمبر 2026 خلال مؤتمر ROSCon في تورنتو[1][4]
- يقام مؤتمر ROSCon Global 2026 من 22 إلى 24 سبتمبر في فندق شيراتون سنتر تورنتو، حيث تنظّم إنفيديا ورش عمل حول Isaac Sim وIsaac ROS في اليوم الأول، وكلمة رئيسية حول ROS 2 Lyrical في اليوم 23[2]
- تؤرّخ ملاحظات الإصدار لدى إنفيديا حزم 5.0.0 بتاريخ 21 سبتمبر 2026، ووُسمت v5.0.0 على GitHub قبل يوم من الإعلان[6]
- يجلب الإصدار مسارات عمل وكلاء الذكاء الاصطناعي إلى نحو 1.3 مليون مستخدم لـ ROS، مع مهارات Isaac للإعداد والمناولة ووثائق مكتوبة لوكلاء الذكاء الاصطناعي[1][4]
- من الشركاء الذين يبنون عليه RealSense (AgenticROS) وIntrinsic وSeeed Studio وMagna وPrefix.dev وFoxglove وFlexiv وEkumen وOuster وMentee Robotics وUniversal Robots وROBOTIS وFieldAI وNoble Machines[1]
- قالت كاتي واشباو من إنفيديا إن الإصدار جرى إعداده بالتعاون مع المجتمع وتحالف الروبوتات مفتوحة المصدر (Open Source Robotics Alliance) لإزالة العقبات أمام تطوير الروبوتات[4]
- Isaac ROS 5.0 مجاني ومفتوح المصدر ومتاح الآن على GitHub[1]
أبرز الميزات
- يدعم ROS 2 Lyrical وUbuntu 24.04؛ وساهمت إنفيديا في ROS Lyrical بواجهة قياسية لمعالجة البيانات تتيح لبرمجيات الروبوتات العمل عبر أنواع مختلفة من العتاد، بما فيها وحدات GPU[1]
- أُعيد بناء NITROS أصلاً على rosidl::Buffer في ROS 2 Lyrical مع واجهة خلفية لذاكرة CUDA، وأُزيلت حزم NITROS القديمة، ما يستلزم ترحيلًا على مستوى الشيفرة المصدرية لكل شيفرة كانت تستدعيها[6]
- مهارات لوكلاء الذكاء الاصطناعي بصيغة Agent Skills المفتوحة، منها مهارة لضبط FoundationStereo ومهارة مستقلة للالتقاط والوضع[1][6]
- تحصل FoundationPose على مكتبة استدلال مهيّأة للوكلاء تتتبع موضع الأجسام واتجاهها بسرعة أعلى تصل إلى 5.5 أضعاف[1]
- حزمة isaac_ros_gpu_partitioning الجديدة تخصص لكل عملية ROS 2 حصة ثابتة من المعالجات المتعددة المتدفقة في وحدة GPU عبر CUDA MPS[6]
- يعمل على أجهزة تمتد من Jetson Orin Nano إلى Jetson Thor[1]
المراجع 6ثقة 83%الثقة الإجمالية: 83%مدى دعم مصدر الدبوس ومراجعه لتواريخه.متوسط مرجّح لمدى قوة دعم 6 مراجع، بما فيها المصدر، لوقتَي بدء الدبوس وانتهائه؛ ويقل وزن المرجع إلى النصف عن كل 180 يومًا يسبق بها أحدث مرجععرض كل الدبابيس بثقة 75% أو أعلى
المدخل الأول هو دائمًا مصدر الدبوس. الثقة الإجمالية متوسط مرجّح لمدى قوة دعم كل مرجع لوقتَي البدء والانتهاء المستخدمين أعلاه؛ ويقل وزن المرجع إلى النصف عن كل 180 يومًا يسبق بها أحدث مرجع.
- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· نُشر 23 سبتمبر 2026· يبدأ 22 سبتمبر 2026 ✓· 17% من الدرجة
ذكرت إنفيديا في منشورها بتاريخ 22 سبتمبر 2026 (نُشر عند 12:00 بالتوقيت العالمي، أي 8:00 صباحًا في تورنتو) أن Isaac ROS 5.0 «صدر اليوم في مؤتمر ROSCon في تورنتو، كندا»؛ وتحدد صفحة إنفيديا الخاصة بالمؤتمر موعده في فندق شيراتون سنتر تورنتو من 22 إلى 24 سبتمبر.
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· أُضيف 23 سبتمبر 2026· 17% من الدرجة
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· أُضيف 23 سبتمبر 2026· 17% من الدرجة
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· صدر 22 سبتمبر 2026· 17% من الدرجة
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· صدر 22 سبتمبر 2026· 17% من الدرجة
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
اقتراح تصحيح
هل ينقص شيء أو يوجد خطأ؟ قله بكلماتك: رابط يدعم هذا الدبوس، أو تاريخ بدء أو انتهاء مختلف مع السبب، أو معلومة ينقصها أو يخطئ فيها. يفحص الذكاء الاصطناعي ذلك بمقارنته بمصادر هذا الدبوس، ويبحث عن مصادر أفضل، ويضيف أي صفحة تدعم كلامك. وتبقى مصادر الدبوس نفسه الأثقل وزنًا. كما تُفحص الصورة التي تُظهر شيئًا آخر أو تُظهره بشكل سيئ، فتُنزَّل أو تُستبدل.
