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El 4 de noviembre de 1981, los presidentes de Aeritalia y Aérospatiale firmaron en París el acuerdo de cooperación que puso en marcha el programa ATR y su primer avión, el ATR 42.

El primer ATR 42 despegó de Toulouse el 16 de agosto de 1984, 33 meses después de que Aérospatiale y Aeritalia firmaran el acuerdo ATR.

ATR entregó el primer ATR 42-300 de producción al cliente de lanzamiento francés Air Littoral el 3 de diciembre de 1985, diez semanas después de que el tipo fuera certificado por las autoridades francesas e italianas.

El ATR 72 alargado voló por primera vez desde las instalaciones de ATR en Toulouse el 27 de octubre de 1988, casi tres años después de que se anunciara el programa en enero de 1986.

Finnair recibió el primer ATR 72 el 27 de octubre de 1989, un mes después de la certificación francesa, y se convirtió en la primera aerolínea en operar el tramo de 66 asientos.

ATR entregó los dos primeros ATR 72-600, la nueva serie "-600" con cabina de cristal de cinco pantallas y cabina Armonia, al operador de lanzamiento Royal Air Maroc en Toulouse el 19 de agosto de 2011.

Un prototipo de despegue y aterrizaje corto ATR 42-600S parcialmente configurado voló durante 2 horas y 15 minutos desde el aeropuerto de Francazal el 11 de mayo de 2022, y el último timón más grande se agregará a finales de año.

El 13 de noviembre de 2024, ATR dijo que pondría fin al desarrollo de la variante de despegue corto ATR 42-600S, citando un mercado más pequeño y problemas en la cadena de suministro, después de 20 compromisos y un primer vuelo en 2022.