- शुरुआत
- 22 सित॰ 202690% कॉन्फ़िडेंससोर्स से
NVIDIA ने ROSCon 2026 में Isaac ROS 5.0 जारी किया
मूल भाषा से अपने आप अनुवादित
मूल शीर्षक: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- NVIDIA ने 22 सितंबर 2026 को टोरंटो में ROSCon सम्मेलन में Isaac ROS 5.0 जारी किया, जो ROS पर बना उसके GPU-एक्सेलेरेटेड पैकेजों का संग्रह है[1][4]
- ROSCon Global 2026, 22-24 सितंबर को Sheraton Centre Toronto Hotel में चलता है, जहां NVIDIA पहले दिन Isaac Sim और Isaac ROS वर्कशॉप आयोजित करती है और 23 तारीख को ROS 2 Lyrical कीनोट देती है[2]
- NVIDIA के रिलीज़ नोट्स 5.0.0 पैकेजों की तारीख 21 सितंबर 2026 बताते हैं, जिन्हें घोषणा से एक दिन पहले GitHub पर v5.0.0 टैग किया गया था[6]
- यह रिलीज़ करीब 1.3 मिलियन ROS उपयोगकर्ताओं के लिए AI एजेंट वर्कफ़्लो लाती है, जिसमें सेटअप और मैनिपुलेशन के लिए Isaac स्किल्स तथा AI एजेंटों के लिए लिखा गया डॉक्यूमेंटेशन शामिल है[1][4]
- इस पर काम करने वाले पार्टनर्स में RealSense (AgenticROS), Intrinsic, Seeed Studio, Magna, Prefix.dev, Foxglove, Flexiv, Ekumen, Ouster, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI और Noble Machines शामिल हैं[1]
- NVIDIA की केटी वाशाबॉ ने कहा कि यह रिलीज़ रोबोट विकास से रुकावटें दूर करने के लिए समुदाय और Open Source Robotics Alliance के साथ मिलकर तैयार की गई[4]
- Isaac ROS 5.0 मुफ़्त और ओपन सोर्स है और अभी GitHub पर उपलब्ध है[1]
उल्लेखनीय विशेषताएं
- ROS 2 Lyrical और Ubuntu 24.04 का समर्थन करता है; NVIDIA ने ROS Lyrical में एक मानक डेटा-हैंडलिंग इंटरफेस का योगदान दिया ताकि रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर GPU सहित हार्डवेयर पर काम कर सके[1]
- NITROS को ROS 2 Lyrical के rosidl::Buffer पर CUDA बफर बैकएंड के साथ नए सिरे से बनाया गया है, और पुराने NITROS पैकेज हटा दिए गए हैं, जिन कोड ने उन्हें कॉल किया था उन्हें सोर्स-स्तरीय माइग्रेशन की ज़रूरत होगी[6]
- ओपन Agent Skills फॉर्मेट में AI एजेंट स्किल्स, जिसमें एक FoundationStereo फाइन-ट्यूनिंग स्किल और एक स्टैंडअलोन पिक-एंड-प्लेस स्किल शामिल है[1][6]
- FoundationPose को एक एजेंट-रेडी इनफेरेंस लाइब्रेरी मिली है जो ऑब्जेक्ट की स्थिति और दिशा को 5.5 गुना तक तेज़ी से ट्रैक करती है[1]
- एक नया isaac_ros_gpu_partitioning पैकेज CUDA MPS के ज़रिए हर ROS 2 प्रोसेस को GPU के स्ट्रीमिंग मल्टीप्रोसेसरों का एक निश्चित हिस्सा देता है[6]
- Jetson Orin Nano से लेकर Jetson Thor तक चलता है[1]
संदर्भ 683% कॉन्फ़िडेंसकुल भरोसा: 83%पिन का स्रोत और संदर्भ उसकी तारीखों की कितनी पुष्टि करते हैं।सोर्स सहित 6 संदर्भ पिन के शुरू और खत्म होने के समय का कितनी मज़बूती से समर्थन करते हैं, इसका भारित औसत; सबसे नए संदर्भ से हर 180 दिन पुराना होने पर किसी संदर्भ की गिनती आधी हो जाती है75% या उससे बेहतर कॉन्फ़िडेंस वाले सभी पिन दिखाएं
पहली एंट्री हमेशा पिन का सोर्स होती है। कुल कॉन्फ़िडेंस एक भारित औसत है कि हर संदर्भ ऊपर इस्तेमाल किए गए शुरू और खत्म होने के समय का कितनी मज़बूती से समर्थन करता है; सबसे नए संदर्भ से हर 180 दिन पुराना होने पर किसी संदर्भ की गिनती आधी हो जाती है।
- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· 23 सित॰ 2026 को पोस्ट किया गया· शुरुआत 22 सित॰ 2026 ✓· स्कोर का 17%
NVIDIA[2][3] की 22 सितंबर 2026 की पोस्ट (12:00 UTC, टोरंटो में सुबह 8:00 बजे प्रकाशित) कहती है कि Isaac ROS 5.0 'released today at the ROSCon conference in Toronto, Canada' था; NVIDIA का ROSCon पेज सम्मेलन को Sheraton Centre Toronto Hotel में 22-24 सितंबर पर रखता है।
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· 23 सित॰ 2026 को जोड़ा गया· स्कोर का 17%
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· 23 सित॰ 2026 को जोड़ा गया· स्कोर का 17%
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· 22 सित॰ 2026 को प्रकाशित· स्कोर का 17%
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· 22 सित॰ 2026 को प्रकाशित· स्कोर का 17%
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
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