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- 22 set 2026AFFIDABILITÀ 90%da la fonte
NVIDIA rilascia Isaac ROS 5.0 al ROSCon 2026
Tradotto automaticamente dall’originale
Titolo originale: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- NVIDIA ha rilasciato Isaac ROS 5.0, la sua raccolta di pacchetti accelerati da GPU costruiti su ROS, il 22 settembre 2026 alla conferenza ROSCon di Toronto[1][4]
- ROSCon Global 2026 si tiene dal 22 al 24 settembre allo Sheraton Centre Toronto Hotel, dove NVIDIA tiene workshop su Isaac Sim e Isaac ROS il primo giorno e un keynote su ROS 2 Lyrical il 23[2]
- Le note di rilascio di NVIDIA datano i pacchetti 5.0.0 al 21 settembre 2026, con il tag v5.0.0 su GitHub il giorno prima dell'annuncio[6]
- Il rilascio porta i flussi di lavoro con agenti AI ai quasi 1,3 milioni di utenti ROS, con competenze Isaac per configurazione e manipolazione e documentazione scritta per gli agenti AI[1][4]
- Tra i partner che ci costruiscono sopra ci sono RealSense (AgenticROS), Intrinsic, Seeed Studio, Magna, Prefix.dev, Foxglove, Flexiv, Ekumen, Ouster, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI e Noble Machines[1]
- Katie Washabaugh di NVIDIA ha detto che il rilascio è stato elaborato con la community e con l'Open Source Robotics Alliance per eliminare gli attriti nello sviluppo di robot[4]
- Isaac ROS 5.0 è gratuito, open source e disponibile ora su GitHub[1]
Funzionalità principali
- Supporta ROS 2 Lyrical e Ubuntu 24.04; NVIDIA ha contribuito a ROS Lyrical con un'interfaccia standard per la gestione dei dati, così che il software di robotica possa funzionare su hardware diverso, comprese le GPU[1]
- NITROS è ricostruito nativamente su rosidl::Buffer di ROS 2 Lyrical con un backend di buffer CUDA, e i vecchi pacchetti NITROS sono rimossi, richiedendo una migrazione a livello di codice sorgente per il codice che li chiamava[6]
- Competenze per agenti AI nel formato aperto Agent Skills, tra cui una competenza di fine-tuning di FoundationStereo e una competenza autonoma di pick-and-place[1][6]
- FoundationPose acquisisce una libreria di inferenza pronta per gli agenti che traccia posizione e orientamento degli oggetti fino a 5,5 volte più velocemente[1]
- Un nuovo pacchetto isaac_ros_gpu_partitioning assegna a ogni processo ROS 2 una quota fissa degli streaming multiprocessor di una GPU tramite CUDA MPS[6]
- Funziona da Jetson Orin Nano fino a Jetson Thor[1]
Fonti 6AFFIDABILITÀ 83%Affidabilità complessiva: 83%Quanto la fonte e le altre fonti del pin ne confermano le date.Media ponderata di quanto 6 fonti, compresa quella principale, confermano gli orari di inizio e fine del pin; una fonte conta la metà per ogni 180 giorni in più rispetto alla più recenteMostra tutti i pin con affidabilità pari o superiore al 75%
La prima voce è sempre la fonte del pin. L’affidabilità complessiva è una media ponderata di quanto ogni fonte conferma gli orari di inizio e fine indicati sopra; una fonte conta la metà per ogni 180 giorni in più rispetto alla più recente.
- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· Postato il 23 set 2026· Inizio 22 set 2026 ✓· 17% del punteggio
Il post di NVIDIA[2][3] del 22 settembre 2026 (pubblicato alle 12:00 UTC, le 8:00 a Toronto) dice che Isaac ROS 5.0 è stato «rilasciato oggi alla conferenza ROSCon di Toronto, Canada»; la pagina ROSCon di NVIDIA colloca la conferenza allo Sheraton Centre Toronto Hotel il 22-24 settembre.
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· Aggiunto il 23 set 2026· 17% del punteggio
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· Aggiunto il 23 set 2026· 17% del punteggio
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· Pubblicato il 22 set 2026· 17% del punteggio
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· Pubblicato il 22 set 2026· 17% del punteggio
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
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