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마이애미의 연방 배심원단은 2019년 키 라고에서 인핸스드 오토파일럿을 작동 중이던 모델 S가 나이벨 베나비데스 레온을 숨지게 한 충돌사고에 대해 테슬라에 33%의 책임이 있다고 판단했다. 이에 따라 테슬라는 징벌적 손해배상금 2억 달러를 포함해 약 2억4250만 달러를 물게 됐다.

마이애미의 베스 블룸 연방지방법원 판사는 2019년 키 라고 오토파일럿 치명적 충돌사고에 대한 배심원 판결을 뒤집거나 낮추기를 거부하며, 재판에서 나온 증거가 '판결을 충분히 뒷받침한다'고 판단했다. 이로써 테슬라의 항소 절차가 열렸다.

테슬라는 제11순회 연방항소법원에 최초 항소이유서를 제출했다. 전직 미국 송무차관 폴 클레멘트는 2019년 키 라고 치명적 충돌사고에 대한 징벌적 손해배상금 2억 달러 판결이 플로리다 법상 허용되지 않는다고 주장했다. 피해자 측은 또 다른 전직 송무차관인 엘리자베스 프렐로가를 변호인으로 선임했다.