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フロリダ州南部地区の連邦陪審は、エンハンスド・オートパイロットを使用中のモデルSが2019年キー・ラーゴでナイベル・ベナビデス・レオン氏を死亡させた事故について、テスラに33%の責任があると認定し、テスラは懲罰的損害賠償2億ドルを含む約2億4,250万ドルを負うこととなった。

カリフォルニア州DMVは、テスラが運転支援機能を『オートパイロット』および『フルセルフドライビング機能』と称して宣伝したことは州法に違反すると認定した判事の判断を採用し、工場免許の停止は保留としつつ、テスラに60日以内に宣伝を改めるよう求め、改めなければディーラー免許を30日間停止するとした。

カリフォルニア州DMVは、テスラが車両の宣伝で『オートパイロット』という用語の使用をやめたと発表し、12月の裁定の条件を満たしたことで、同州での販売・製造免許の30日間停止を回避した。

フロリダ州南部地区連邦地方裁判所のベス・ブルーム判事は、2019年キー・ラーゴでの致死的オートパイロット事故に関する陪審の評決を覆すか減額することを拒否し、証拠は評決を『十分に支持している』と結論づけ、テスラの控訴への道を開いた。

テスラは第11巡回区控訴裁判所に控訴趣意書を提出し、元連邦訟務長官ポール・クレメント氏が、2019年キー・ラーゴの致死事故に関する懲罰的損害賠償2億ドルはフロリダ州法上認められないと主張した。被害者側も元連邦訟務長官エリザベス・プレロガー氏を起用している。

ロサンゼルスの裁判官は、テスラの『オートパイロット』および『フルセルフドライビング』の宣伝が虚偽宣伝に当たるというカリフォルニア州DMVの認定を覆すよう求める申立てを審理する予定だ。テスラはすでに命令に従ったにもかかわらず、この認定の撤回を求めている。