- Mula
- 22 Sep 202690% KEYAKINANdaripada sumber
NVIDIA Mengeluarkan Isaac ROS 5.0 di ROSCon 2026
Diterjemah secara automatik daripada asal
Tajuk asal: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- NVIDIA mengeluarkan Isaac ROS 5.0, koleksi pakej dipercepat GPU yang dibina atas ROS, pada 22 September 2026 di persidangan ROSCon di Toronto[1][4]
- ROSCon Global 2026 berlangsung 22-24 September di Sheraton Centre Toronto Hotel, tempat NVIDIA mengadakan bengkel Isaac Sim dan Isaac ROS pada hari pembukaan dan ucaptama ROS 2 Lyrical pada hari ke-23[2]
- Nota keluaran NVIDIA menarikhkan pakej 5.0.0 pada 21 September 2026, ditandakan v5.0.0 di GitHub sehari sebelum pengumuman[6]
- Keluaran itu membawa aliran kerja ejen AI kepada hampir 1.3 juta pengguna ROS, dengan kemahiran Isaac untuk persediaan dan manipulasi serta dokumentasi yang ditulis untuk ejen AI[1][4]
- Rakan kongsi yang membina atasnya termasuk RealSense (AgenticROS), Intrinsic, Seeed Studio, Magna, Prefix.dev, Foxglove, Flexiv, Ekumen, Ouster, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI dan Noble Machines[1]
- Katie Washabaugh dari NVIDIA berkata keluaran itu diusahakan bersama komuniti dan Open Source Robotics Alliance untuk menghapuskan geseran dalam pembangunan robot[4]
- Isaac ROS 5.0 adalah percuma dan sumber terbuka serta tersedia sekarang di GitHub[1]
Ciri-ciri utama
- Menyokong ROS 2 Lyrical dan Ubuntu 24.04; NVIDIA menyumbang antara muka pengendalian data piawai kepada ROS Lyrical supaya perisian robotik dapat berfungsi merentasi perkakasan termasuk GPU[1]
- NITROS dibina semula secara asli pada rosidl::Buffer ROS 2 Lyrical dengan hujung belakang penimbal CUDA, dan pakej NITROS lama dibuang, memerlukan penghijrahan peringkat sumber bagi kod yang memanggilnya[6]
- Kemahiran ejen AI dalam format Agent Skills terbuka, termasuk kemahiran penalaan halus FoundationStereo dan kemahiran pick-and-place kendiri[1][6]
- FoundationPose mendapat pustaka inferens sedia ejen yang menjejak kedudukan dan orientasi objek sehingga 5.5x lebih pantas[1]
- Pakej isaac_ros_gpu_partitioning baharu memperuntukkan setiap proses ROS 2 bahagian tetap multiprosesor strim GPU melalui CUDA MPS[6]
- Berjalan dari Jetson Orin Nano hingga Jetson Thor[1]
Rujukan 683% KEYAKINANKeyakinan keseluruhan: 83%Sejauh mana sumber dan rujukan pin menyokong tarikhnya.Purata berpemberat bagi sejauh mana 6 rujukan, termasuk sumber, menyokong masa mula dan tamat pin; sesebuah rujukan diambil kira separuh kurang bagi setiap 180 hari lebih lama daripada yang terbaharuTunjuk semua pin pada keyakinan 75% atau lebih baik
Entri pertama sentiasa sumber pin. Keyakinan keseluruhan ialah purata berpemberat bagi sejauh mana setiap rujukan menyokong masa mula dan tamat yang digunakan di atas; sesebuah rujukan diambil kira separuh kurang bagi setiap 180 hari lebih lama daripada yang terbaharu.
- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· Disiarkan 23 Sep 2026· Bermula 22 Sep 2026 ✓· 17% daripada skor
Catatan NVIDIA[2][3] bertarikh 22 September 2026 (diterbitkan 12:00 UTC, 8:00 pagi di Toronto) menyatakan Isaac ROS 5.0 'dikeluarkan hari ini di persidangan ROSCon di Toronto, Kanada'; halaman ROSCon NVIDIA meletakkan persidangan itu di Sheraton Centre Toronto Hotel pada 22-24 September.
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· Ditambah 23 Sep 2026· 17% daripada skor
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· Ditambah 23 Sep 2026· 17% daripada skor
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· Diterbitkan 22 Sep 2026· 17% daripada skor
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· Diterbitkan 22 Sep 2026· 17% daripada skor
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
Cadangkan pembetulan
Ada yang tertinggal atau salah? Nyatakan dengan kata-kata anda sendiri: pautan yang menyokong pin ini, tarikh mula atau tamat yang berbeza beserta sebabnya, atau fakta yang tiada atau tersilap. AI menyemaknya berbanding sumber pin ini, mencari yang lebih baik, dan menambah mana-mana halaman yang menyokong anda. Sumber pin itu sendiri tetap paling diambil kira. Gambar yang menunjukkan sesuatu yang lain, atau menunjukkannya dengan buruk, turut dilihat, dan dialihkan ke bawah atau diganti.