- Начало
- 22 сент. 2026 г.ДОСТОВЕРНОСТЬ 90%от источник
NVIDIA выпускает Isaac ROS 5.0 на ROSCon 2026
Автоматический перевод оригинала
Оригинальное название: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 — набор ускоряемых на GPU пакетов на основе ROS — 22 сентября 2026 г. на конференции ROSCon в Торонто[1][4]
- ROSCon Global 2026 проходит с 22 по 24 сентября в отеле Sheraton Centre Toronto Hotel, где NVIDIA проводит семинары по Isaac Sim и Isaac ROS в первый день и программное выступление о ROS 2 Lyrical 23-го числа[2]
- В примечаниях к выпуску NVIDIA пакеты 5.0.0 датированы 21 сентября 2026 г., а на GitHub они помечены v5.0.0 за день до анонса[6]
- Релиз приносит рабочие процессы ИИ-агентов почти 1,3 млн пользователей ROS, с навыками Isaac для настройки и манипулирования и документацией, написанной для ИИ-агентов[1][4]
- Среди партнёров, работающих на его основе, — RealSense (AgenticROS), Intrinsic, Seeed Studio, Magna, Prefix.dev, Foxglove, Flexiv, Ekumen, Ouster, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI и Noble Machines[1]
- Katie Washabaugh из NVIDIA сказала, что релиз был выработан совместно с сообществом и Open Source Robotics Alliance, чтобы устранить препятствия в разработке роботов[4]
- Isaac ROS 5.0 бесплатен, имеет открытый исходный код и уже доступен на GitHub[1]
Основные возможности
- Поддерживает ROS 2 Lyrical и Ubuntu 24.04; NVIDIA добавила в ROS Lyrical стандартный интерфейс обработки данных, чтобы программное обеспечение для робототехники могло работать на разном оборудовании, включая GPU[1]
- NITROS заново построен на основе rosidl::Buffer из ROS 2 Lyrical с бэкендом буфера CUDA, а старые пакеты NITROS удалены, из-за чего коду, который их вызывал, требуется миграция на уровне исходного кода[6]
- Навыки ИИ-агентов в открытом формате Agent Skills, включая навык дообучения FoundationStereo и отдельный навык «взять и положить» (pick-and-place)[1][6]
- FoundationPose получает готовую для агентов библиотеку инференса, отслеживающую положение и ориентацию объекта до 5,5 раза быстрее[1]
- Новый пакет isaac_ros_gpu_partitioning выделяет каждому процессу ROS 2 фиксированную долю потоковых мультипроцессоров GPU через CUDA MPS[6]
- Работает на устройствах от Jetson Orin Nano до Jetson Thor[1]
Источники 6ДОСТОВЕРНОСТЬ 83%Общая достоверность: 83%Насколько источник и ссылки пина подтверждают его даты.Взвешенное среднее того, насколько 6 источников, включая основной, подтверждают время начала и окончания пина; вес источника уменьшается вдвое за каждые 180 дней разницы с самым новымПоказать все пины с достоверностью 75% и выше
Первая запись — всегда источник пина. Общая достоверность — это взвешенное среднее того, насколько каждый источник подтверждает указанные выше время начала и окончания; вес источника уменьшается вдвое за каждые 180 дней разницы с самым новым.
- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· Размещено 23 сент. 2026 г.· Начало 22 сент. 2026 г. ✓· 17% оценки
В публикации NVIDIA[2][3] от 22 сентября 2026 г. (опубликована в 12:00 UTC, 8:00 утра в Торонто) сказано, что Isaac ROS 5.0 «выпущен сегодня на конференции ROSCon в Торонто, Канада»; на странице NVIDIA о ROSCon конференция указана в отеле Sheraton Centre Toronto Hotel 22–24 сентября.
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· Добавлено 23 сент. 2026 г.· 17% оценки
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· Добавлено 23 сент. 2026 г.· 17% оценки
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· Опубликовано 22 сент. 2026 г.· 17% оценки
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· Опубликовано 22 сент. 2026 г.· 17% оценки
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
Предложить исправление
Чего-то не хватает или есть ошибка? Напишите своими словами: ссылку, подтверждающую этот пин, другую дату начала или окончания и почему, или факт, которого нет или который неверен. ИИ сверит это с источниками пина, поищет лучшие и добавит любую страницу, которая вас подтверждает. Собственные источники пина всё равно весят больше всего. Изображение, на котором показано что-то другое или показано плохо, тоже проверяется и опускается ниже или заменяется.
