- Mulai
- 22 Sep 2026KEYAKINAN 90%dari sumbernya
NVIDIA merilis Isaac ROS 5.0 di ROSCon 2026
Diterjemahkan otomatis dari aslinya
Judul asli: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- NVIDIA merilis Isaac ROS 5.0, kumpulan paket terakselerasi GPU yang dibangun di atas ROS, pada 22 September 2026 di konferensi ROSCon di Toronto[1][4]
- ROSCon Global 2026 berlangsung 22-24 September di Sheraton Centre Toronto Hotel, tempat NVIDIA menggelar lokakarya Isaac Sim dan Isaac ROS pada hari pembukaan dan pidato utama ROS 2 Lyrical pada tanggal 23[2]
- Catatan rilis NVIDIA menanggali paket 5.0.0 pada 21 September 2026, diberi tag v5.0.0 di GitHub sehari sebelum pengumuman[6]
- Rilis ini membawa alur kerja agen AI kepada hampir 1.3 juta pengguna ROS, dengan keterampilan Isaac untuk penyiapan dan manipulasi serta dokumentasi yang ditulis untuk agen AI[1][4]
- Mitra yang membangun di atasnya mencakup RealSense (AgenticROS), Intrinsic, Seeed Studio, Magna, Prefix.dev, Foxglove, Flexiv, Ekumen, Ouster, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI, dan Noble Machines[1]
- Katie Washabaugh dari NVIDIA mengatakan rilis ini dikerjakan bersama komunitas dan Open Source Robotics Alliance untuk menghilangkan hambatan dalam pengembangan robot[4]
- Isaac ROS 5.0 gratis dan sumber terbuka serta tersedia sekarang di GitHub[1]
Fitur unggulan
- Mendukung ROS 2 Lyrical dan Ubuntu 24.04; NVIDIA menyumbangkan antarmuka penanganan data standar ke ROS Lyrical agar perangkat lunak robotika dapat bekerja lintas perangkat keras termasuk GPU[1]
- NITROS dibangun ulang secara native di atas rosidl::Buffer milik ROS 2 Lyrical dengan backend buffer CUDA, dan paket NITROS lama dihapus, sehingga kode yang memanggilnya memerlukan migrasi tingkat kode sumber[6]
- Keterampilan agen AI dalam format Agent Skills terbuka, termasuk keterampilan fine-tuning FoundationStereo dan keterampilan pick-and-place mandiri[1][6]
- FoundationPose memperoleh pustaka inferensi siap-agen yang melacak posisi dan orientasi objek hingga 5.5x lebih cepat[1]
- Paket isaac_ros_gpu_partitioning baru memberi setiap proses ROS 2 bagian tetap dari multiprosesor streaming GPU melalui CUDA MPS[6]
- Berjalan dari Jetson Orin Nano hingga Jetson Thor[1]
Referensi 6KEYAKINAN 83%Keyakinan keseluruhan: 83%Seberapa baik sumber dan referensi pin mendukung tanggalnya.Rata-rata tertimbang dari seberapa kuat 6 referensi, termasuk sumber, mendukung waktu mulai dan berakhir pin; bobot sebuah referensi berkurang setengahnya untuk setiap 180 hari lebih lama dari yang terbaruTampilkan semua pin dengan keyakinan 75% atau lebih tinggi
Entri pertama selalu merupakan sumber pin. Keyakinan keseluruhan adalah rata-rata tertimbang dari seberapa kuat setiap referensi mendukung waktu mulai dan berakhir yang digunakan di atas; bobot sebuah referensi berkurang setengahnya untuk setiap 180 hari lebih lama dari yang terbaru.
- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· Diposting 23 Sep 2026· Mulai 22 Sep 2026 ✓· 17% dari skor
Postingan NVIDIA[2][3] tanggal 22 September 2026 (terbit pukul 12:00 UTC, pukul 8:00 pagi di Toronto) menyebut Isaac ROS 5.0 'released today at the ROSCon conference in Toronto, Canada'; halaman ROSCon NVIDIA menempatkan konferensi itu di Sheraton Centre Toronto Hotel pada 22-24 September.
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· Ditambahkan 23 Sep 2026· 17% dari skor
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· Ditambahkan 23 Sep 2026· 17% dari skor
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· Diterbitkan 22 Sep 2026· 17% dari skor
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· Diterbitkan 22 Sep 2026· 17% dari skor
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
Sarankan koreksi
Ada yang kurang atau salah? Sampaikan dengan kata-kata Anda sendiri: tautan yang mendukung pin ini, tanggal mulai atau berakhir yang berbeda beserta alasannya, atau fakta yang kurang atau keliru. AI memeriksanya terhadap sumber pin ini, mencari sumber yang lebih baik, dan menambahkan halaman mana pun yang mendukung Anda. Sumber pin itu sendiri tetap paling diperhitungkan. Gambar yang menampilkan hal lain, atau menampilkannya dengan buruk, juga diperiksa, lalu diturunkan atau diganti.