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- 2026년 9월 22일신뢰도 90%출처 제공
엔비디아, ROSCon 2026에서 Isaac ROS 5.0 공개
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원본 제목: NVIDIA Releases Isaac ROS 5.0 at ROSCon 2026
- 엔비디아는 2026년 9월 22일 토론토에서 열린 ROSCon 콘퍼런스에서, ROS 기반의 GPU 가속 패키지 모음인 Isaac ROS 5.0을 공개했다[1][4]
- ROSCon 글로벌 2026은 9월 22~24일 셰러턴 센터 토론토 호텔에서 열리며, 엔비디아는 개막일 Isaac Sim과 Isaac ROS 워크숍을, 23일에는 ROS 2 리리컬 기조연설을 진행한다[2]
- 엔비디아의 릴리스 노트는 5.0.0 패키지의 날짜를 2026년 9월 21일로 표기하고 있으며, 발표 전날 깃허브에 v5.0.0 태그가 붙었다[6]
- 이번 릴리스는 약 130만 명에 이르는 ROS 이용자들에게 AI 에이전트 워크플로를 제공하며, 설정과 조작을 위한 Isaac 스킬과 AI 에이전트용으로 작성된 문서를 갖췄다[1][4]
- 이를 기반으로 개발 중인 파트너로는 RealSense(AgenticROS), Intrinsic, Seeed Studio, Magna, Prefix.dev, Foxglove, Flexiv, Ekumen, Ouster, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI, Noble Machines 등이 있다[1]
- 엔비디아의 케이티 워셔보는 이번 릴리스가 로봇 개발의 마찰을 줄이기 위해 커뮤니티, 오픈소스로보틱스얼라이언스와 함께 마련됐다고 말했다[4]
- Isaac ROS 5.0은 무료 오픈소스로, 현재 깃허브에서 이용할 수 있다[1]
주요 특징
- ROS 2 리리컬과 우분투 24.04를 지원한다; 엔비디아는 로봇 소프트웨어가 GPU를 포함한 다양한 하드웨어에서 동작할 수 있도록 ROS 리리컬에 표준 데이터 처리 인터페이스를 기여했다[1]
- NITROS는 ROS 2 리리컬의 rosidl::Buffer 위에 CUDA 버퍼 백엔드를 이용해 네이티브로 재구축됐으며, 기존 NITROS 패키지는 제거돼 이를 호출하던 코드는 소스 수준의 마이그레이션이 필요하다[6]
- 개방형 Agent Skills 형식의 AI 에이전트 스킬로, FoundationStereo 파인튜닝 스킬과 독립형 픽앤플레이스 스킬을 포함한다[1][6]
- FoundationPose는 최대 5.5배 빠르게 물체의 위치와 방향을 추적하는 에이전트 대응 추론 라이브러리를 갖췄다[1]
- 새로운 isaac_ros_gpu_partitioning 패키지는 CUDA MPS를 통해 각 ROS 2 프로세스에 GPU의 스트리밍 멀티프로세서 중 고정된 몫을 할당한다[6]
- Jetson Orin Nano부터 Jetson Thor까지 구동된다[1]
참고자료 6신뢰도 83%종합 신뢰도: 83%핀의 출처와 참고 자료가 날짜를 얼마나 뒷받침하는지.출처를 포함한 자료 6건이 핀의 시작·종료 시각을 얼마나 강하게 뒷받침하는지에 대한 가중 평균. 자료는 최신 자료보다 180일 오래될 때마다 가중치가 절반이 됩니다신뢰도 75% 이상 핀 모두 보기
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- [1]90%blogs.nvidia.com/blog/isaac-ros-5-0-agentic-open-source-roboticsblogs.nvidia.com· 게시 2026년 9월 23일· 시작 2026년 9월 22일 ✓· 점수의 17%
엔비디아의 2026년 9월 22일자 게시글(UTC 12:00, 토론토 시각 오전 8시 발행)은 Isaac ROS 5.0이 "오늘 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 콘퍼런스에서 공개됐다"고 밝히고 있다; 엔비디아의 ROSCon 페이지는 콘퍼런스 장소를 셰러턴 센터 토론토 호텔, 일정을 9월 22~24일로 명시하고 있다.
- [2]80%Join NVIDIA at ROSCon 2026 in Toronto, Canadanvidia.com· 추가 2026년 9월 23일· 점수의 17%
NVIDIA's[1][3] event page gives the venue and dates: ROSCon Global 2026 takes place 'from September 22nd through September 24th, 2026, at the Sheraton Centre Toronto Hotel', with NVIDIA workshops on Isaac Sim and Isaac ROS on September 22 and a ROS 2 Lyrical keynote on September 23.
- [3]75%NVIDIA Isaac ROSdeveloper.nvidia.com· 추가 2026년 9월 23일· 점수의 17%
NVIDIA's[1][2] product page describes Isaac ROS as 'an agent-friendly, open source software foundation for building AI-powered robots with ROS 2', with packages for perception, localization, mapping, manipulation and AI inference on Jetson, DGX Spark and x86.
- [4]88%Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIAtherobotreport.com· 게재 2026년 9월 22일· 점수의 17%
Same-day report: 'NVIDIA[1][2][3] Corp. today released Isaac ROS 5.0 ... The company announced the release at the ROSCon conference in Toronto', with NVIDIA's Katie Washabaugh on the agent skills, ROS 2 Lyrical support and FoundationPose speedup.
- [5]78%NVIDIA Isaac ROS 5.0 brings AI agent capabilities to ROS developer ecosystemrobotics247.com· 게재 2026년 9월 22일· 점수의 17%
Trade report that 'NVIDIA[1][2][3] announced the release of Isaac ROS 5.0, a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, at the ROSCon conference in Toronto.'
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