- 시작
- 2026년 9월 16일신뢰도 90%출처 제공
유고, 도쿄서 반휴머노이드 '노바' 공개
원문에서 자동 번역됨
원본 제목: ugo Unveils the Nova Semi-Humanoid in Tokyo
- 2026년 9월 16일 도쿄에서 열린 피지컬 AI 서밋에서 AI 로봇협회(AIRoA)는 국산 범용 로봇 개발 경진대회의 결과물을 처음으로 공개했다.[1]
- 유고, THK, 나치, 케이건, 하츠무브, 이낵틱, 엠플리파이 등 7개 기업이 양팔형 이동식 매니퓰레이터 시제품을 나란히 선보였다.[1]
- 유고는 이 경진대회를 계기로 국산 반휴머노이드 신제품 '노바'를 공개했는데, 개발 기간은 약 6개월이었다.[1]
- 이번에 공개된 로봇들은 모두 이 단계에서 사람의 원격 조종에 의존했는데, 이는 자율화 이전에 고품질 조작 데이터를 모으는 것이 이 대회의 목적이기 때문이다.[1]
주요 기능
- 유고는 노바가 기존 기기의 업그레이드판이 아니라고 밝혔다. 하드웨어와 소프트웨어를 물리적 AI를 위해 처음부터 새로 설계했으며 일본에서 설계·제작됐고, 전체 22축의 자유도와 다양한 높이에서 작업할 수 있는 허리 리프트 기능을 갖췄다.[1]
- 노바는 바퀴형 베이스 위에 7축 팔 두 개를 갖추고 있으며, 원격 조종된 인간의 움직임을 물리적 AI용 학습 데이터로 수집해 향후 이 작업을 자율화하는 것을 목표로 한다. 양산은 2027년으로 계획돼 있다.[1]
- 노바는 팔 하나당 최대 4kg, 양팔로는 최대 10kg을 들 수 있고 최대 6시간 가동되며, 메카넘 휠로 전방위 이동이 가능하고 엣지 추론에는 엔비디아 젯슨 토르를 사용한다.[2]
- 머리와 손에 달린 카메라, 100Hz 팔 제어, 양방향 또는 VR 컨트롤러를 이용한 원격 조종(양방향 제어에는 아스라텍 기술을 사용) 덕분에 한 대의 기계로 학습 데이터를 기록하는 동시에 학습된 모델을 구동할 수 있다.[1][2]
참고자료 3신뢰도 79%종합 신뢰도: 79%핀의 출처와 참고 자료가 날짜를 얼마나 뒷받침하는지.출처를 포함한 자료 3건이 핀의 시작·종료 시각을 얼마나 강하게 뒷받침하는지에 대한 가중 평균. 자료는 최신 자료보다 180일 오래될 때마다 가중치가 절반이 됩니다신뢰도 75% 이상 핀 모두 보기
첫 번째 항목은 항상 핀의 출처입니다. 전체 신뢰도는 각 자료가 위의 시작·종료 시각을 얼마나 확실히 뒷받침하는지에 대한 가중 평균이며, 자료는 최신 자료보다 180일 오래될 때마다 가중치가 절반이 됩니다.
- [1]90%robotstart.info/article/2026/09/17/382428.htmlrobotstart.info· 게시 2026년 9월 21일· 시작 2026년 9월 16일 ✓· 점수의 34%
예정대로 이뤄진 것으로, robotstart.info에 따르면 기사는 "2026年9月16日、東京で開催された「フィジカルAI Summit」において" - 즉 2026년 9월 16일 도쿄에서 열린 '피지컬 AI 서밋'에서라는 문장으로 시작한다.
- [2]70%Ugo Announces New Humanoid Robothumanoidroboticstechnology.com· 게재 2026년 9월 16일· 점수의 33%
Gives the same 16 September announcement, the Japanese design and manufacture, the 2027 mass-production plan and Nova's specifications; a specialist trade site with a thin editorial record, so held at the floor.[1]
- [3]78%From nail hammering to drilling, Japan's new robots push physical AI forwardeuronews.com· 게재 2026년 9월 16일· 점수의 33%
Euronews reported from the one-day physical AI summit in Tokyo on the same date, naming ugo Nova performing a drilling task under remote control alongside the THK, Nachi and HatsuMuv machines.
수정 제안
빠지거나 잘못된 점이 있나요? 이 핀을 뒷받침하는 링크, 다른 시작일이나 종료일과 그 이유, 빠지거나 잘못된 사실을 자신의 말로 알려주세요. AI가 이 핀의 출처와 대조하고 더 나은 자료를 찾아, 뒷받침하는 페이지를 추가합니다. 핀 자체의 출처가 여전히 가장 중요하게 반영됩니다. AI는 이미지도 확인합니다. 다른 것을 보여주거나 제대로 보여주지 못하는 이미지는 뒤로 옮기거나 교체합니다.
